Heap

보통 c 에서는 malloc()을 사용하면 Heap영역에 메모리가 할당된다.
FreeRTOS의 경우 Heap 할당하는 방법으로 세가지 방법 중 하나를 선택하여 사용 할 수 있으며 malloc, free 함수를 사용하는 대신 pvPortMalloc과 vPortFree를 사용한다.

Heap_1.c

배열을 사용하여 heap를 생성하므로 heap이 .bss 영역에 할당 된다.
아주 간단하게 구현된 반면 한번 할당된 메모리는 반환이 되지 않는 단점이 있다.

Heap_2.c

역시 배열을 사용하여 heap를 생성한다.
리스트 구조를 사용하여 할당 한 메모리의 반환이 가능하다.

Heap_3.c

컴파일러에 링크되는 malloc과 free함수를 호출 한다.
이 방법을 사용하려면 컴파일러에 맞게 heap영역을 설정해 주거나 시스템 콜을 구현해 주어야 한다.

 

E Project에서는 Heap_2.c를 사용 하여 구현 했으며 배열을 사용하는 대신 링크 스크립트 파일에서 .bss section이 끝나는 주소를 받아 사용하였다.

 

참고로 c로 컴파일된 프로그램의 일반적인 메모리 맵 구조는 다음과 같다.

STACK : local 변수 ( 사용할 수록 주소 감소 ) 
HEAP : malloc 를 사용하여 할당한 메모리 (사용할 수록  주소 증가 )
.BSS : 정적으로 할당된 변수 ( fill zero )
DATA : read only data
.TEXT : program code

 

참고로 FreeRTOS의 각 Task들은 별도의 Stack point를 갔는데 heap영역에 할당된다.