라즈베리파이 구매

element14 에서 라즈베리 파이 를 구매 했다.

주문 번호 수량 구매가능수량 행 가격 설명 제조업체 부품 # 제조업체 이름
2081185 1 Refer Web 41850 SBC, RASPBERRY PI, MODEL B RASPBRRY-PCBA RASPBERRY-PI
2113799 1 Refer Web 8262 ENCLOSURE, RASPBERRY PI, CLEAR MC-RP001-CLR MULTICOMP

Handling Charges : ₩ 28200
총액 : ₩ 78312

이견적가는 부가세와 통관비 (세관) 는 포함 돼어 있지 않읍니다
국내 부가세와 통관비(세관) 는 배송시에 본인이 부담하게 돼어 있읍니다.
미화 100불 미만이나 이에 상응 하는 한화금액은 관세와 부과세가 적용 되지 않읍니다
배송방법 : UPS

지불방법 : 신용 카드

종이로 만든 움직이는 2족 보행 로봇

종이, 나무막대와 고무밴드를 사용하여 만든 2족 보행 로봇 PR-III 라고 한다.

제작과정을 볼 수 있는데 기어 하나 하나를 종이로 만들었는데 대단한 것 같다.

제작자의 홈페이지 Mechanical Paper Model  에서 kit로 판매하며 다양한

로봇을 볼 수 있지만 일본어로 되어 있다.

제작 과정

Mechanical Paper Model 

라즈베리파이

라즈베리 파이 홈페이지 http://www.raspberrypi.org/

라즈베리 파이는 Broadcom  BCM2835 SoC 를 사용하여 만든 카드 크기의 미니 리눅스 머신이다.

BCM2835 SoC는 700 MHz ARM1176JZFS   ARM CPU 와

1080p30 H.264 high-profile 디코더와 OpenGL2.0 과 OpenVG 라이브러리를 지원하는 GPU를 내장 하고 있다.

A 타입과 B타입이 있는데 A타입은 이더넷를 지원하지 않으며 USB 포트가 하나다.

가격은 A 타입은 $25, B 타입은 $35 이다.

 

Quick Start Guide

http://kr.element14.com/ 에서 구입 가능하지만 현재 재고가 없다.

Arduino Wifi Shield

아두이노 전용 무선랜 모듈이 출시 되었다.

 

아두이노 보드가 있어야 하며 SPI  이용하며 802.11 b/g를 지원한다.

보드에 micro SD 소켓에 있으며 USB 사용하여 펌웨어를 업테이트 할 수 있다.

아직 국내 판매는 하지 않는 것 같다. 가격은 $103.36

 

  • Requires and Arduino board (not included)
  • Operating voltage 5V (supplied from the Arduino Board)
  • Connection via: 802.11b/g networks
  • Encryption types: WEP and WPA2 Persoanl
  • Connection with Arduino on SPI port
  • on-board micro SD slot
  • ICSP headers
  • FTDI connection for serial debugging of WiFi shield
  • Mini-USB for updating WiFi shield firmware

 

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield

arducopter

http://code.google.com/p/arducopter/

 

아두이노와 APM2라는 자동 항복 장치를 사용하여 만든 Multicopter.

위사이트에서 관련 아두이노 소스 코드와 관련 자료를 얻을 수 있다.

APM2의 가격은 $199.9

ArduCopter 3DR-B Frame + Motors + Full Flight Electronics Kit 가격은 $534.99

만들려면 백만원 내외로 들 것 같다.

ArduCopter – The Full-Featured Multicopter UAV!

 

The DIY Drones development team is proud to bring you the ultimate open source quadcopter and helicopter UAV!

ArduCopter’s autopilot is based on APM 2, the most sophisticated IMU-based open source autopilot on the market. It provides full UAV functionality, with scripted waypoints, Ground Station and more.

Advanced GCS

Waypoints!

See the Wiki manual linked above for full details and instructions.

Sample video: GPS position and altitude hold

새 창에서 보기

See other incredible ArduCopter videos here!

  • Order ArduCopter kits and parts here or buy them ready-to-fly here.
  • The manual is here

 

 

 

ArduCopter Platform Feature List

  • 6 Degree of Freedom IMU stabilized control
  • Gyro stabilized flight mode enabling acrobatics (loops and barrel rolls)
  • GPS for position hold, waypoints and return-to-launch
  • Magnetometer for heading determination
  • Barometer for altitude hold
  • IR sensor integration for obstacle avoidance
  • Sonar sensor for automated takeoff and landing capability
  • Automated waypoint navigation
  • Motor control using low cost standard PWM Electronics Speed Controllers (ESC’s)
  • On board flight telemetery data storage
  • Mounted camera stabilization capability
  • Wireless command & telemetry for long distance communication
  • Capability to fly in “+”, “x”, quad, hexa and octo configurations
  • Battery level detection
  • User configurable LED flight pattern
  • Capability to use any R/C receiver
  • ArduCopter Configuration and Ground Control Software
  • Realtime graphs of flight data
  • GUI for configuration of PID and other flight parameters
  • On Screen Display (OSD) integration
  • Waypoint programming using Google Maps
  • Mixertable view to auto configure “+”, “x”, quad, hexa and octo configurations

LCD4884 MODULE

아두이노전용 Lcd 4884 모듈을 엘레파츠에서 삼만원에 구입 했다.

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전용 라이브러리를 받아 아두이노 설치된 Library 폴더 밑에 풀고 실행한면 예제가 추가 된다. 예제 실행하면 컴파일 에러 나는데 에러난 행 다 주석 처리하고 byte 를 unsigned char 로 변경하면 정상 동작 한다.

금성 태양면 통과

금성 태양면 통과를 지난 2004년에는 날씨가 흐려 관찰 할 수 없었는데 올해는 볼 수 있었다.

다음 금성 태양면 통과는 2117년과 2125년 되기 전에는 없다고 한다.

이번에 못 보면 평생 볼 수 없다.

 

쌍안경을 이용하여 금성 태양면 통과를 관찰.

종이 박스에 쌍안경을 고정 흔들림을 방지했다.

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종이에 비친 태양상을 핸드폰으로 촬영 했다.

10시14분
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11시13분
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참조
http://www.kasi.re.kr/event/2012-05-25_venus_pass_sun/sub1.aspx

 

 

WikiHouse


WikiHouse is not a single, finished product, but an open community project, the aim of which is to make it possible for anyone to design for anyone else. There is no fixed design ‘team’ or ‘studio’, but a steadily growing community of designers from all disciplines who share in common the belief that developing freely available house design solutions which are affordable, sustainable, and adaptive to differing needs is a worthwhile aim.
관련링크
http://fluor.tistory.com/188 – WikiHouse에 대한 한글 설명
https://github.com/tav/wikihouse-plugin – google sketch plugin