FreeRTOS Porting

E Project ARM9 SoC칩에 기존OS을 들어내고 FreeRTOS를 포팅 중이다.

하드웨어 관련 (software interrupt, uart) 초기화 작업과 FreeRTOS의 테스트 태스크들이 정상 동작하도록 하였다.