Queue & Event

E Project의 OAL API와 FreeRTOS Queue를 연결하여 queue의 동작을 확인 하였다.
FreeRTOS에는 Evnet가 구현 되어 있지 않은데 queue를 사용하여 Event를 구현 하였다.

FreeRTOS Porting

E Project ARM9 SoC칩에 기존OS을 들어내고 FreeRTOS를 포팅 중이다.

하드웨어 관련 (software interrupt, uart) 초기화 작업과 FreeRTOS의 테스트 태스크들이 정상 동작하도록 하였다.