FreeRTOS의 태스크 내에서 printf를 사용하는 경우 stack 크기를 512이상 정도 크게 잡아줘야 한다. 그렇지 않으면 stack overflow가 발생하여 메모리의 다른 영역에 덮어 써져 프로그램이 오동작 하는 경우가 발생 할 수 있다.
printf의 인자가 없는 경우 _puts_r함수를 사용하지만 인자가 있는 경우 _vfprintf_r이 호출 된다. _puts_r은 스택을 많이 사용하지 않지만 _vfprintf_r은 스택을 많이 사용한다.
FreeRTOS에서 vTaskGetRunTimeState() 함수를 사용하면 각 태스크들의 점유율을 볼 수 있다. 이 함수를 사용하기 위해서는 FreeRTOSConfig.h에 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 값을 1로 정의 해야 하며 portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS 함수 와 portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE 함수를 정의 해 주어야 한다.
portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS함수는 말 그대로 run time states에 사용할 counter를 설정하고 portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE는 현재 count값을 리턴하면 된다. counter의 클럭 주파수는 시스템 클럭보다 10배에서 100배 더 빠르게 설정해야 태스크의 정유율의 정확도가 높아 진다.
다음은 vTaskGetRunTimeStats()함수를 실행 하였을 때의 출력 결과 이다.
[ATMEL] top Name Count Percent -------------------------------------------- CLI 36340437 84% IDLE 27 <1% KEY 6735 <1% SM 6214 <1% WRITE 183533 <1% READ 612338 1% pf_ISR 5870306 13% LED 1743 <1%
FreeRTOS에서 현재 실행되는 Task들의 정보를 볼 수 있는 방법이 있어 구현 하였다.
FreeRTOSConfig.h 파일의 configUSE_TRACE_FACILITY 를 1로 정의 하면 vTaskList라는 함수를 사용 할 수 있다. 다음과 같이 커맨드를 추가 하여 Task정보를 볼수 있도록 하였다.
void static sys_cmd_task()
{
char info[1000];
printf("Name State Pr Stack Num n");
printf("--------------------------------------------");
vTaskList(info);
}
다음은 출력 내용이다. State는 Task의 현재 상태를 나타내며, Pr은 우선순위를, Stack은 스택의 나머지를 Num은 각 task 의 대응되는 번호이다.
[ATMEL] task Name State Pr Stack Num -------------------------------------------- CLI R 1 481 1 IDLE R 0 162 7 LED B 1 985 6 KEY B 3 983 2 SM B 2 985 5 WRITE B 4 973 4 READ S 4 584 3 host_ISR S 15 525 0
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